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El puente H L293D es un circuito integrado que internamente esta formado por cuatro canales monolítico integrado de alto voltaje y alta corriente diseñado para aceptar niveles lógicos DTL o TTL estándar y conducir cargas inductivas como relevadores, solenoides, motores corriente directa, motores a pasos y transistores de potencia de conmutación.
El puente H L293D es un circuito integrado que internamente esta formado por cuatro canales monolítico integrado de alto voltaje y alta corriente diseñado para aceptar niveles lógicos DTL o TTL estándar y conducir cargas inductivas como relevadores, solenoides, motores corriente directa, motores a pasos y transistores de potencia de conmutación.
¿Para qué sirve? Este circuito integrado regularmente se utiliza para controlar motores de corriente directa.
¿Cómo funciona? De acuerdo a la lógica de ejecución para un motor de corriente continua, el giro lo puedes manipular en función de la tensión que se le aplique a las terminales. Por ejemplo para activar el motor uno, se debe activar E1 y ingresar en las terminales de control los niveles de tensión para manejar el sentido de giro. Para lograr este cambio controlado de polaridad nos apoyamos en un circuito integrado conocido como Puente H (es una disposición circuital de transistores y diodos que nos permite controlar la polaridad de dos terminales de salida en función de unas entradas lógicas), como caso particular el circuito integrado Puente H L293D.
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS Y CARACTERÍSTICAS
- 100% nuevo y de alta calidad L293D DIP 16-pin IC Stepper Motor Drive Controller
- Capacidad del canal: corriente / canal de salida de 600 mA
- Corriente de salida máxima: 1.2 A / canal (no repetitiva)
- Habilitar instalación
- Protección contra sobre temperatura
- Voltaje lógico / 0 / entrada de hasta 1.5V (alta inmunidad al ruido)
- Diodos de pinza internos
- Pin No: 16 pi
Índices absolutos máximos
- Vs Tensión de alimentación: 36V
- Vss Logic Supply Voltage: 36V
- Vi señales de entrada: 5V
- Voltaje de habilitación Ven: 5V
- Corriente de salida máxima de Io (100 mu; s no repetitiva): 1.2A
- Ptot Disipación de potencia total en Tpi: 90 grados; C, 4 Watts
- Tstg, Tj Almacenamiento y temperatura de unión: -40 grados; C a 150 grados; C
TUTORIALES
- Utilización del circuito integrado L293D en el arduino
- Configuración para el control de motores con el l293d
- Controlador L293D
DOCUMENTACIÓN Y RECURSOS
- Datasheet L293D
- Código para configurar en arduino
- ¿Cómo conectar el L293D?
- Modelo 3D
- Footprint
- Pinout
INFORMACIÓN ADICIONAL
¿Por qué necesitamos un controlador de motor IC?
Se utiliza principalmente para las ingenierías en electrónica, robótica y electromecánica, como bien sabemos las placas de desarrollo que utilizamos funcionan a bajos voltajes y requieren una pequeña cantidad de corriente, mientras tanto los motores requieren un voltaje y corriente aún mayores. Por lo tanto no podemos alimentar a los motores desde el microcontrolador. Esta es nuestra necesidad de utilizar el circuito integrado L293D.
¿Cuantos motores puedes controlar con el L293D?
Puedes manipular hasta dos motores.
¿Qué modulo me permite controlar la velocidad y el sentido de giro?
Puedes implementar un shield Escudo L293d, este tiene la capacidad de controlar hasta cuatro motores de corriente directa, dos servomotores, cuatro solenoides, y etc.
ENLACES EXTERNOS
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