Descripción
Es un pequeño actuador rotativo o bien motor que permite un control preciso en posición angular, este servomotor puede rotar de 0° hasta 180°, su voltaje de operación que va desde los 4.8 a 6 VDC. Cuenta con engranes de metal y de igual forma incluye 3 brazos de plástico, 3 tornillos de sujeción y cable de hasta 25cm.
¿Para qué sirve Servomotor MG90S?
Este tipo de servomotores son utilizado en gran variedad de proyectos de electrónica, robótica, carros de control remoto, pan tilt, aeronaves y más. Es ideal para proyectos de bajo torque y poco peso. Funcionan con la mayoría de tarjetas electrónicas de control con microcontroladores, como por ejemplo las tarjetas de Arduino, Nodemcu, Esp32, Pic´s y Raspberry Pi y otras. Recomendamos alimentar por separado el microcontrolador y los servos, ya que el ruido eléctrico puede dar lugar a errores en la ejecución del programa.
El servo MG90S tiene un conector de 3 pines que encaja perfectamente en la mayoría controladores de servos por ejemplo el Controlador PCA9685 16 o el Probador de Servo 3CH ECS CCPM.
ESPECIFICACIONES Y CARACTERISTICAS
- Modelo: MG90S
- Tamaño: 22.8mm x 12.3mm x 22.5mm
- Peso: 14g
- Grados / Angulo de Rotación Máximo: 0° a 180°
- Torque reposo: 1.8Kg x cm (4.8V), 2.2Kg (6.0V)
- Velocidad: 0.1seg / 60 grados
- Ancho del pulso: entre 600uS y 2400uS
- Dead Band: 4useg
- Voltaje de funcionamiento: 4.8VDC a 6VDC. Recomendado 5VDC
- Engranajes: Metal
- Temperatura de trabajo:-30 a +60 Grados Celsius
- Rojo =Alimentación (+)
- Café = Alimentación (–) o tierra
- Naranja = Señal PWM
- Rojo: VCC
- Línea naranja: Entrada de pulso
Incluye:
- 1 x Micro Servo MG90S con cable de 25cm
- 3 x Brazos para Servo
- 3 x Tornillos
DOCUMENTACIÓN
INFORMACIÓN ADICIONAL
Aplicaciones
- Se utiliza como actuadores en muchos robots como Biped Robot, Hexapod, brazo robótico, etc.
- De uso común para el sistema de dirección en juguetes RC
- Robots donde se requiere control de posición sin retroalimentación
- Por lo tanto, se usa menos peso en robots con múltiples DOF como robots humanoides
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