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El servo MG996R destaca por su buen torque (11Kg), engranajes metálicos y gran robustez. Es utilizado principalmente en proyectos de robótica, como brazos robóticos y robots bípedos. Puede rotar aproximadamente 180 grados (90° en cada dirección).
El servo MG996R destaca por su buen torque (11Kg), engranajes metálicos y gran robustez. Es utilizado principalmente en proyectos de robótica, como brazos robóticos y robots bípedos. Puede rotar aproximadamente 180 grados (90° en cada dirección).
Tiene la facilidad de poder trabajar con diversidad de plataformas de desarrollo como Arduino, PICs, Raspberry Pi, o cualquier microcontrolador.
Para su uso con Arduino, recomendamos conectar el cable naranja al pin 9 o 10 y usar la Librería “Servo” incluida en el IDE de Arduino. Para la posición 0° el pulso es de 0.6ms, para 90° es de 1.5ms y para 180° 2.4ms.
Posee un conector universal tipo “S” que encaja perfectamente en la mayoría de los receptores de radio control incluyendo los Futaba, JR, GWS, Cirrus, Hitec y otros. Los cables en el conector están distribuidos de la siguiente forma: Cafe = Tierra (GND), Rojo = VCC (5V), Naranja = Señal de control (PWM).
Se recomienda alimentar por separado el microcontrolador y los servos, ya que el ruido eléctrico puede dar lugar a errores en la ejecución del programa, o en todo caso agregar un capacitor de 100uF entre 5V y GND.
Características
- Modelo: MG996R
- Torque: 9.4kg/cm (4.8V), 11kg/cm (6V)
- Voltaje de operación: 4.8 – 7.2V
- Velocidad de Operación (4.8V sin carga): 0.2 seg / 60 grados
- Velocidad de Operación (6V sin carga): 0.16 seg / 60 grados
- Tamaño: 40,6 x 19,8 x 42,9 mm
- Peso: 55g
- Plug: JR, FUTABA general
- Ángulo de Rotación: 180° máximo
- Material engranajes: Metal
- Pulso ciclo: 20mS
- Ancho del pulso: entre 600uS y 2400uS
- Rango de Temperatura: -30 a +60 °C
Más información
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¿Qué es el motorreductor? Es un dispositivo electromecánico que te permite reducir la velocidad a un alto par. Las transmisiones de fuerza por correa, cadena o trenes de engranajes que aún se usan para la reducción de velocidad presentan una regularidad perfecta tanto en la velocidad como en la potencia transmitida, mayor eficiencia en la transmisión de la potencia suministrada por el motor. Este motor reductor es ideal, para usar en los proyectos donde requieres girar una polea, un elevador o para las llantas de tu robot.
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NOTA: El material de la pinza es Acrílico.
IMPORTANTE: El producto viene desarmado
Esta pinza robótica fabricada en acrílico transparente de 3MM, es económica y facil de armar, puede ser incorporada a un chasis de robot para darle la particularidad de agarrar cosas, como por ejemplo pelotas u objetos pequeños, la apertura máxima de la pinza es de unos 16 CM aproximadamente e incluye un servomotor SG90 que le da un torque máximo de 1.8Kg.cm.
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¿Qué es? El Motorreductor amarillo para carritos y compatible para proyectos con Arduino es un dispositivo electromecánico que te permite reducir la velocidad a un alto par.
¿Para qué sirve? Este Motorreductor es ideal para crear tu propio carrito, se utilizan en la realización de plataformas robóticas. Si estás pensando en construir un robot de sumo, un robot seguidor de líneas, o cualquier robot con tracción diferencial, este motorreductor es ideal para darle movimiento a tu creación. El motorreductor NO INCLUYE LLANTA.
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NOTA: Este producto viene desarmado, desoldado y sin baterías, para un mejor funcionamiento se recomienda que los sensores estén cerca a la línea negra
Si quieres realizar tus prácticas de robótica con un típico seguidor de línea, puedes empezar con buscar un chasis adecuado y unos motores con caja reductora que funciones a la misma velocidad y posean el mismo torque, también puedes ir pensado en como ubicaras los sensores y de qué forma los colocaras para que queden firmes y no se muevan. Pero si no quieres perder tiempo realizando la parte mecánica del robot puedes comprar este practico modulo, el cual ya se encuentra listo para realizar tus prácticas.
Características:
Ruedas 2 Motores 2 Caja para baterías Si Sensores Si Alimentacion: 2 baterias AA 1.5V Nombre Referencia Cantidad IC1 LM393 1 C1,C2 100uF 2 R1,R2 Reostato 10K-500K 2 R3,R4 3.3K 2 R5,R6,R11,R12 51R 4 R7,R8 1K 2 R9,R10 10R 2 R15 220R 1 R13,R14 LDR (5528) 2 Q1,Q2 S8550 2 K1 Interruptor 1 D1,D2 LEd Verde 3MM 2 LED3,D4,D5 LED Rojo 5MM 3 M1,M2 Motorreductor 2 Contenido del Paquete:
1 x Robot seguidor de línea ZXD2-1
