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El servo MG996R destaca por su buen torque (11Kg), engranajes metálicos y gran robustez. Es utilizado principalmente en proyectos de robótica, como brazos robóticos y robots bípedos. Puede rotar aproximadamente 180 grados (90° en cada dirección).
El servo MG996R destaca por su buen torque (11Kg), engranajes metálicos y gran robustez. Es utilizado principalmente en proyectos de robótica, como brazos robóticos y robots bípedos. Puede rotar aproximadamente 180 grados (90° en cada dirección).
Tiene la facilidad de poder trabajar con diversidad de plataformas de desarrollo como Arduino, PICs, Raspberry Pi, o cualquier microcontrolador.
Para su uso con Arduino, recomendamos conectar el cable naranja al pin 9 o 10 y usar la Librería “Servo” incluida en el IDE de Arduino. Para la posición 0° el pulso es de 0.6ms, para 90° es de 1.5ms y para 180° 2.4ms.
Posee un conector universal tipo “S” que encaja perfectamente en la mayoría de los receptores de radio control incluyendo los Futaba, JR, GWS, Cirrus, Hitec y otros. Los cables en el conector están distribuidos de la siguiente forma: Cafe = Tierra (GND), Rojo = VCC (5V), Naranja = Señal de control (PWM).
Se recomienda alimentar por separado el microcontrolador y los servos, ya que el ruido eléctrico puede dar lugar a errores en la ejecución del programa, o en todo caso agregar un capacitor de 100uF entre 5V y GND.
Características
- Modelo: MG996R
- Torque: 9.4kg/cm (4.8V), 11kg/cm (6V)
- Voltaje de operación: 4.8 – 7.2V
- Velocidad de Operación (4.8V sin carga): 0.2 seg / 60 grados
- Velocidad de Operación (6V sin carga): 0.16 seg / 60 grados
- Tamaño: 40,6 x 19,8 x 42,9 mm
- Peso: 55g
- Plug: JR, FUTABA general
- Ángulo de Rotación: 180° máximo
- Material engranajes: Metal
- Pulso ciclo: 20mS
- Ancho del pulso: entre 600uS y 2400uS
- Rango de Temperatura: -30 a +60 °C
Más información
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NOTA: El material de la pinza es Acrílico.
IMPORTANTE: El producto viene desarmado
Esta pinza robótica fabricada en acrílico transparente de 3MM, es económica y facil de armar, puede ser incorporada a un chasis de robot para darle la particularidad de agarrar cosas, como por ejemplo pelotas u objetos pequeños, la apertura máxima de la pinza es de unos 16 CM aproximadamente e incluye un servomotor SG90 que le da un torque máximo de 1.8Kg.cm.
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Descripción del producto
Características:
Última versión 3.0 de CNC Shield.
Compatible con GRBL 0.8c. (Firmware de código abierto que se ejecuta en una placa R3 que convierte los comandos de código G en señales paso a paso)
Soporte de 4 ejes. (X, Y, Z, A-Puede duplicar X, Y, Z o hacer un 4to eje completo con firmware personalizado usando los pines D12 y D13)
2 x topes finales para cada eje (6 en total); Habilitación y dirección del husillo; Habilitación de refrigerante. -
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El Motor a pasos 28BYJ-48 es un pequeño dispositivo electromecánico paso a paso unipolar integrado por un driver o etapa de potencia basado en el chip ULN2003A. Este componente nos permite suministrar la energía suficiente al motor paso a paso para que se mueva.
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Motor a pasos Nema 17 de 1.7Amp y 4Kg/cm es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que permite girar una cantidad de grados para controlar cualquier movimiento paso a paso con una rotación mínima de 1.8 grados. Este motor a pasos Nema 17 17HS4401 es de tipo bipolar, cuenta con cuatro cables de salida para conectar las dos bobinas que componen a este motor.
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NOTA: Este producto viene desarmado, desoldado y sin baterías, para un mejor funcionamiento se recomienda que los sensores estén cerca a la línea negra
Si quieres realizar tus prácticas de robótica con un típico seguidor de línea, puedes empezar con buscar un chasis adecuado y unos motores con caja reductora que funciones a la misma velocidad y posean el mismo torque, también puedes ir pensado en como ubicaras los sensores y de qué forma los colocaras para que queden firmes y no se muevan. Pero si no quieres perder tiempo realizando la parte mecánica del robot puedes comprar este practico modulo, el cual ya se encuentra listo para realizar tus prácticas.
Características:
Ruedas 2 Motores 2 Caja para baterías Si Sensores Si Alimentacion: 2 baterias AA 1.5V Nombre Referencia Cantidad IC1 LM393 1 C1,C2 100uF 2 R1,R2 Reostato 10K-500K 2 R3,R4 3.3K 2 R5,R6,R11,R12 51R 4 R7,R8 1K 2 R9,R10 10R 2 R15 220R 1 R13,R14 LDR (5528) 2 Q1,Q2 S8550 2 K1 Interruptor 1 D1,D2 LEd Verde 3MM 2 LED3,D4,D5 LED Rojo 5MM 3 M1,M2 Motorreductor 2 Contenido del Paquete:
1 x Robot seguidor de línea ZXD2-1
