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Esté Modulo L298N Motor a pasos posee dos puentes H que permiten controlar 2 motores DC o un motor paso a paso bipolar/unipolar. Tiene integrado un regulador de voltaje de 5 volts encargado de alimentar la parte lógica del L298N, el uso de este regulador se hace a través de un jumper y se puede usar para alimentar la etapa de control.
¿Qué es? Esté Modulo L298N Motor a pasos posee dos puentes H que permiten controlar 2 motores DC o un motor paso a paso bipolar/unipolar. Tiene integrado un regulador de voltaje de 5 volts encargado de alimentar la parte lógica del L298N, el uso de este regulador se hace a través de un jumper y se puede usar para alimentar la etapa de control.
¿Para qué sirve? El módulo permite controlar el sentido de giro y velocidad mediante señales TTL que se pueden obtener de microcontroladores y tarjetas de desarrollo como Arduino, Raspberry Pi y Launchpads de Texas Instruments.
¿Cómo funciona? Esté Modulo L298N Motor a pasos se puede alimentar de 2 maneras gracias al regulador integrado LM7805. Cuando el jumper de selección de 5 Volts se encuentra activo, el módulo permite una alimentación de entre 6 V a 12 V DC. Como el regulador se encuentra activo, el pin marcado como +5V tendrá un voltaje de 5 volts DC. Este voltaje se puede usar para alimentar la parte de control del módulo ya sea un microcontrolador o un Arduino, pero recomendamos que el consumo no sea mayor a 500 mA.
Cuando el jumper de selección de 5 Volts se encuentra inactivo, el módulo permite una alimentación de entre 12 V a 35 V DC. Cómo el regulador no está funcionando, tendremos que conectar el pin de +5V a una tensión de 5 Volts para alimentar la parte lógica del L298N. Usualmente esta tensión es la misma de la parte de control, ya sea un microcontrolador o Arduino.
ESPECIFICACIONES Y CARACTERÍSTICAS
- Tensión de alimentación mínima: 5 Volts
- Voltaje lógico: 5 Volts
- Voltaje de Operación: 5 Volts – 35 Volts
- Posee dos entradas: una de 5 volts para controlar la parte lógica
- Alimentación para la salida a los motores: 5 volts o más
- Posee un regulador de voltaje de 5V 78M05, para alimentar la etapa lógica del L298N, sin embargo, cuando la alimentación supera los 12 V, se recomienda, utilizar una fuente de 5 V externa como fuente de alimentación
- Consumo de corriente digital: 0 a 36 mA
- Capacidad de corriente: 2A (picos de hasta 3A)
- Potencia máxima: 25 Watts
- Admite entradas de señal PWM para el control de velocidad
- Posee 8 diodos de protección contra corriente inversas
- Chip: L298N
- Canales: 2 (soporta 2 motores DC o 1 motor paso a paso)
- Peso: 30 gramos
- Dimensión: 43 x 43 mm
- Altura: 27 mm
TUTORIAL
DOCUMENTACIÓN Y RECURSOS
- Datasheet
- Motor de 6V con arduino
- Esquematico
- Libreria Arduino Ardumotor
- Libreria Arduino: MotorShield
- Modelo 3D
INFORMACIÓN ADICIONAL
¿Cómo conectar módulo L298N?
Para controlar el motor A deberás conectar los cables del motor en la bornera donde indica OUT1 Y OUT2. Después conectar los IN1 Y IN2 a las entradas digitales del Arduino uno o mega. El puente de ENA debe estar puenteado en el ENA. Si quieres conectar el motor B se realiza las mismas configuraciones, en este caso IN3 e IN4 son a las entradas digitales del Arduino. Recuerda que debes considerar la manera en cómo quieres alimentar tus motores.
¿Para qué se utiliza fundamentalmente el módulo L298N?
Principalmente para el control de la velocidad a través de señales PWM así como el sentido de giro del motor.
¿Qué es el módulo L298N?
En términos generales es un elemento que los permite manipular varios tipos de motores de corriente directa. Utilizando un lenguaje de programación para darles las ordenes o acciones que se le requiera para su operación.
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