$3,00
Es un pequeño actuador rotativo o bien motor que permite un control preciso en posición angular, este servomotor puede rotar de 0° hasta 180°, su voltaje de operación que va desde los 4.8 a 6 VDC. Cuenta con engranes de metal y de igual forma incluye 3 brazos de plástico, 3 tornillos de sujeción y cable de hasta 25cm.
Es un pequeño actuador rotativo o bien motor que permite un control preciso en posición angular, este servomotor puede rotar de 0° hasta 180°, su voltaje de operación que va desde los 4.8 a 6 VDC. Cuenta con engranes de metal y de igual forma incluye 3 brazos de plástico, 3 tornillos de sujeción y cable de hasta 25cm.
¿Para qué sirve Servomotor MG90S?
Este tipo de servomotores son utilizado en gran variedad de proyectos de electrónica, robótica, carros de control remoto, pan tilt, aeronaves y más. Es ideal para proyectos de bajo torque y poco peso. Funcionan con la mayoría de tarjetas electrónicas de control con microcontroladores, como por ejemplo las tarjetas de Arduino, Nodemcu, Esp32, Pic´s y Raspberry Pi y otras. Recomendamos alimentar por separado el microcontrolador y los servos, ya que el ruido eléctrico puede dar lugar a errores en la ejecución del programa.
El servo MG90S tiene un conector de 3 pines que encaja perfectamente en la mayoría controladores de servos por ejemplo el Controlador PCA9685 16 o el Probador de Servo 3CH ECS CCPM.
ESPECIFICACIONES Y CARACTERISTICAS
- Modelo: MG90S
- Tamaño: 22.8mm x 12.3mm x 22.5mm
- Peso: 14g
- Grados / Angulo de Rotación Máximo: 0° a 180°
- Torque reposo: 1.8Kg x cm (4.8V), 2.2Kg (6.0V)
- Velocidad: 0.1seg / 60 grados
- Ancho del pulso: entre 600uS y 2400uS
- Dead Band: 4useg
- Voltaje de funcionamiento: 4.8VDC a 6VDC. Recomendado 5VDC
- Engranajes: Metal
- Temperatura de trabajo:-30 a +60 Grados Celsius
- Rojo =Alimentación (+)
- Café = Alimentación (–) o tierra
- Naranja = Señal PWM
- Rojo: VCC
- Línea naranja: Entrada de pulso
Incluye:
- 1 x Micro Servo MG90S con cable de 25cm
- 3 x Brazos para Servo
- 3 x Tornillos
DOCUMENTACIÓN
INFORMACIÓN ADICIONAL
Aplicaciones
- Se utiliza como actuadores en muchos robots como Biped Robot, Hexapod, brazo robótico, etc.
- De uso común para el sistema de dirección en juguetes RC
- Robots donde se requiere control de posición sin retroalimentación
- Por lo tanto, se usa menos peso en robots con múltiples DOF como robots humanoides
ENLACES EXTERNOS
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El Cnc Shield V3 es un modulo de expansión que se usa principalmente en máquinas de grabado e impresoras 3D que te permite empezar a construir una maquina CNC, esto en conjunto de la tarjeta de desarrollo Arduino , drivers y fuente de alimentación (no incluidos). Con ayuda del firmware GRBL para Arduino convierte código G a comandos para motor a pasos. Permite manejar 3 motores a pasos de forma independiente (X,Y,Z) y 1 motor adicional (A), por medio de 2 puertos IO. Es compatible con los drivers para motores paso a paso Pololu A4988 (Allegro) o los DRV8825 (Texas Inst.)
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NOTA: El material de la pinza es Acrílico.
IMPORTANTE: El producto viene desarmado
Esta pinza robótica fabricada en acrílico transparente de 3MM, es económica y facil de armar, puede ser incorporada a un chasis de robot para darle la particularidad de agarrar cosas, como por ejemplo pelotas u objetos pequeños, la apertura máxima de la pinza es de unos 16 CM aproximadamente e incluye un servomotor SG90 que le da un torque máximo de 1.8Kg.cm.
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NOTA: Este producto viene desarmado, desoldado y sin baterías, para un mejor funcionamiento se recomienda que los sensores estén cerca a la línea negra
Si quieres realizar tus prácticas de robótica con un típico seguidor de línea, puedes empezar con buscar un chasis adecuado y unos motores con caja reductora que funciones a la misma velocidad y posean el mismo torque, también puedes ir pensado en como ubicaras los sensores y de qué forma los colocaras para que queden firmes y no se muevan. Pero si no quieres perder tiempo realizando la parte mecánica del robot puedes comprar este practico modulo, el cual ya se encuentra listo para realizar tus prácticas.
Características:
Ruedas 2 Motores 2 Caja para baterías Si Sensores Si Alimentacion: 2 baterias AA 1.5V Nombre Referencia Cantidad IC1 LM393 1 C1,C2 100uF 2 R1,R2 Reostato 10K-500K 2 R3,R4 3.3K 2 R5,R6,R11,R12 51R 4 R7,R8 1K 2 R9,R10 10R 2 R15 220R 1 R13,R14 LDR (5528) 2 Q1,Q2 S8550 2 K1 Interruptor 1 D1,D2 LEd Verde 3MM 2 LED3,D4,D5 LED Rojo 5MM 3 M1,M2 Motorreductor 2 Contenido del Paquete:
1 x Robot seguidor de línea ZXD2-1
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Es un pequeño módulo que permiten controlar motores paso a paso, está basado en el chip A4988 de Allegro, el cual soporta microsteping para motores bipolares. Puede proporcionar hasta 2A por bobinado y opera desde 8 a 35V. Tiene salidas auto reguladas de 5V y 3.3V para alimentar la lógica externa sin necesita de un regulador adicional, lo cual lo hace extremadamente sencillo de manejar. Con tan sólo dos pines (dirección y pulso), podrás controlar fácilmente un motor paso a paso bipolar
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Esté Modulo L298N Motor a pasos posee dos puentes H que permiten controlar 2 motores DC o un motor paso a paso bipolar/unipolar. Tiene integrado un regulador de voltaje de 5 volts encargado de alimentar la parte lógica del L298N, el uso de este regulador se hace a través de un jumper y se puede usar para alimentar la etapa de control.
