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Metalico
4.5cm/1.77”(dia)
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Motor a pasos Nema 17 de 1.7Amp y 4Kg/cm es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que permite girar una cantidad de grados para controlar cualquier movimiento paso a paso con una rotación mínima de 1.8 grados. Este motor a pasos Nema 17 17HS4401 es de tipo bipolar, cuenta con cuatro cables de salida para conectar las dos bobinas que componen a este motor.
¿Qué es el Shield? Este tipo de modulo control de motores L293d tiene la capacidad de controlar hasta cuatro motores de corriente directa, dos servomotores, cuatro solenoides, cuatro relevadores y dos motores a pasos unipolares o bipolares. Sus elementos principales son dos circuitos integrados (L293D) que los permiten manipular el sentido de giro mediante cuatro puentes h y un registro de desplazamiento (SN74HC595N). Esta diseñada para ser montada al arduino uno o mega.
Es un pequeño módulo que permiten controlar motores paso a paso, está basado en el chip A4988 de Allegro, el cual soporta microsteping para motores bipolares. Puede proporcionar hasta 2A por bobinado y opera desde 8 a 35V. Tiene salidas auto reguladas de 5V y 3.3V para alimentar la lógica externa sin necesita de un regulador adicional, lo cual lo hace extremadamente sencillo de manejar. Con tan sólo dos pines (dirección y pulso), podrás controlar fácilmente un motor paso a paso bipolar
Este pequeño motor, gracias a sus dimensiones, proporciona una gran facilidad para trabajarlos en el área de la robótica, como en la implementación de carros seguidores, sistemas de pequeñas poleas, entre otros.
El servo MG996R destaca por su buen torque (11Kg), engranajes metálicos y gran robustez. Es utilizado principalmente en proyectos de robótica, como brazos robóticos y robots bípedos. Puede rotar aproximadamente 180 grados (90° en cada dirección).
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