¿Qué es el Shield? Este tipo de modulo control de motores L293d tiene la capacidad de controlar hasta cuatro motores de corriente directa, dos servomotores, cuatro solenoides, cuatro relevadores y dos motores a pasos unipolares o bipolares. Sus elementos principales son dos circuitos integrados (L293D) que los permiten manipular el sentido de giro mediante cuatro puentes h y un registro de desplazamiento (SN74HC595N). Esta diseñada para ser montada al arduino uno o mega.

¿Para que sirve? Con este modulo puedes manipular la velocidad y el sentido de giro hasta de cuatro motores, dos servo motores de SG90 o MG995 y dos motores paso a paso., entre otros.

¿Cómo funciona?  Cuando requieras utilizar motores que demanden demasiada corriente es necesarios que alimentes a la placa una fuente externa, esto permitirá que operen de manera correcta. Una vez realizado esto puedes conectar los motores que desees controlar. Recuerda que este modulo control de motores L293d debe ser programada en lenguaje C a través del ARDUINO IDE.

¿Cómo conectar el modulo Shield?
Los motores de corriente directa se conectan en M1 donde corresponden a la primera ranura y segunda. Para el segundo motor se conectan en el M2 que corresponden a la cuarta y quinta ranura. El pin del centro se utiliza para controlar motores paso a paso. Esta misma configuración se utiliza en el M3 y M4. En el caso de motores es posible controlar tanto su velocidad como su dirección de giro.

¿Cómo alimentar los servos?
Las salidas para los servos toman su alimentación directamente de los 5 volts de la placa de Arduino, por lo que se recomienda utilizar pequeños servos tipo hobby.

¿Cómo alimentar servos qué consuman más corriente?
Si requieres emplear servos más grandes de alto consumo de corriente, se recomienda que corte la pista de alimentación V+ en la shield ó el cable positivo del servo y provea su propia fuente a estos. No olvide conectar las tierras correspondientes.

¿Cómo suministrar con una fuente externa?
La alimentación de los motores u otras cargas inductivas la puedes suministrar con una fuente externa, lo único qué tienes qué hacer es retirar el jumper para que el modulo entre en modo alimentación externa. Si utiliza el conector de tornillo del shield tenga en cuenta la polaridad, ya que esta entrada no cuenta con diodo de protección de polaridad y una conexión errada resultará en el daño del modulo y de la placa Arduino. Tampoco conecte la salida regulada de 5 volts ó 3.3 volts de la placa arduino a esta entrada.

ENLACES EXTERNOS

• Motor eléctrico
• Mecanismo
• Doble Puente H TB6612FNG
• Doble Puente H Mx1508