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¡El sensor VL53L0X es un sensor de distancia de Tiempo de Vuelo como ningún otro que haya usado! El sensor contiene una muy pequeña fuente láser invisible y un sensor de coincidencia. El VL53L0X puede detectar el “tiempo de vuelo”,

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¡El sensor VL53L0X es un sensor de distancia de Tiempo de Vuelo como ningún otro que haya usado! El sensor contiene una muy pequeña fuente láser invisible y un sensor de coincidencia. El VL53L0X puede detectar el “tiempo de vuelo”, o cuánto tiempo ha tomado la luz para regresar al sensor. Ya que utiliza una fuente de luz muy estrecha, es bueno para determinar la distancia de sólo la superficie directamente en frente de ella. A diferencia de los sonares que rebotan ondas ultrasónicas, el “cono” de detección es muy estrecho. A diferencia de los sensores de distancia IR que intentan medir la cantidad de luz rebotada, el VL53L0x es mucho más preciso y no tiene problemas de linealidad o “doble imagen” donde no se puede saber si un objeto está muy lejos o muy cerca.

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Este es el “hermano mayor” del sensor VL6180X ToF, y puede manejar alrededor de 50 mm a 1200 mm de distancia de alcance.

El sensor es pequeño y fácil de usar en cualquier proyecto robótico o interactivo. Dado que necesita alimentación y lógica de 2,8V, se incluye un regulador y convertidor de niveles en la placa, así que se puede utilizar con cualquier voltaje de 3-5V sin preocupaciones. Requiere soldadura para la conexión del puerto de pines.

La comunicación con el sensor se realiza sobre I2C con una API escrita por ST, por lo que no es demasiado difícil de portar a su microcontrolador favorito. Hemos escrito una librería para Arduino para que pueda utilizarla con cualquiera de sus board compatibles con Arduino.

Capacidades de detección

El sensor puede medir aproximadamente 30 mm a 1,2 metros en modo predeterminado.

En el modo de ‘largo alcance’ puede detectar hasta 1,5 a 2 metros sobre una superficie reflectante blanca.

Dependiendo de la iluminación ambiental y la distancia, obtendrá de 3 a 12% de precisión – mejor iluminación y superficies brillantes le dará mejores resultados. Algún tipo de experimentación será necesaria si el objeto absorbe la luz láser no obtendrá buenas lecturas.

Especificaciones

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