Teclado Matriz 1×2 es un dispositivo muy ligero y además es flexible que agrupa varios pulsadores y permite controlarlos empleando un número de conductores inferior al que necesitaríamos al usarlos de forma individual. Podemos emplear estos teclados como un controlador para un autómata o un procesador como Arduino.
El puente H L293D es un circuito integrado que internamente esta formado por cuatro canales monolítico integrado de alto voltaje y alta corriente diseñado para aceptar niveles lógicos DTL o TTL estándar y conducir cargas inductivas como relevadores, solenoides, motores corriente directa, motores a pasos y transistores de potencia de conmutación.