El puente H L293D es un circuito integrado que internamente esta formado por cuatro canales monolítico integrado de alto voltaje y alta corriente diseñado para aceptar niveles lógicos DTL o TTL estándar y conducir cargas inductivas como relevadores, solenoides, motores corriente directa, motores a pasos y transistores de potencia de conmutación.
Display Oled SSD1306 I2C de 128×64 0.96 es un dispositivo electrónico tipo led, que permite controlar cada píxel individualmente y mostrar tanto texto como gráficos. Además por ser de tipo OLED no necesita de retroiluminación (Backlight) como los LCD, lo que hace que su consumo de energía sea mucho menor y aumenta su contraste.