Descripción
El Motor a pasos 28BYJ-48 es un pequeño dispositivo electromecánico paso a paso unipolar integrado por un driver o etapa de potencia basado en el chip ULN2003A. Este componente nos permite suministrar la energía suficiente al motor paso a paso para que se mueva.
¿Para qué sirve el Motor a pasos 28BYJ-48?
Este tipo de motores son útiles para proyectos de robótica o automatización. El motor ya viene con su modulo de control que esta basado en circuito integrado ULN2003, el cual permite controlar fácilmente el motor desde un microcontrolador ya sea con las tarjetas de desarrollo Arduino. Este módulo incorpora un zócalo de 5 cables donde se engancha el cable del motor paso a paso y 4 LED´S para indicar qué bobina está alimentada.
Nota:
- El motor que se incluye es de 5V por lo cual se debe usar una carga de 5V.
- También se puede utilizar un motor de 12V con carga de 12V, se vende por separado.
ESPECIFICACIÓN Y CARACTERÍSTICAS
- Especificaciones del Motor
- Modelo: 28BYJ-48
- Voltaje de Funcionamiento: 5V
- Consumo de Corriente: 55mA
- Numero de fases: 4
- Reductor de velocidad: 1/64
- Angulo por pasos: 5,625º/64
- Caja reductora mediante engranajes: 1/64
- Se consigue un paso de 5,625/64 = 0,088º
- Resistencia del bobinado: 50 Ω
- Arrastre en torque: 300 gf.cm
- Torque
- Con tracción: >34,3mN.m (120Hz)
- En auto posicionamiento: >34,3mN.m
- Con fricción: 600-1200 gf.cm
- Especificaciones del Controlador
- Voltaje de Funcionamiento: 5V o 12V
- Chip Principal: ULN2003
- Frecuencia máxima: 100Hz
- Delay :10 ms
DOCUMENTACIÓN Y RECURSOS
INFORMACIÓN ADICIONAL
¿Cómo funciona el motor de pasos?
Como ya se menciono el motor 28BYJ-48 es unipolar (4 pasos) por lo cual podemos mover este dispositivo de 3 maneras diferentes:
- Normal: Consiste en excitar, administrar corriente, a dos bobinas a la vez en cada paso. Se consigue el máximo par pero también es el máximo consumo.
- Por olas: Consiste en excitar una bobina cada vez. El consumo se reduce pero también el par, por lo tanto es un consumo y par moderados.
- Medio paso :Se consigue un movimiento lento y suave con un par y consumo entre medias de los otros dos movimientos.
Quiere decir que como es de 4 pasos (Steps), u 8 medios pasos (O half Steps) por vuelta y usa una reductora de 1 /64, por lo que necesitamos dar 8 * 64 = 512 impulsos para completar un giro completo a medios pasos. Ya que depende del eje rotor tiene que dar 64 vueltas para que el eje externo complete una vuelta.
¿Cómo alimento adecuadamente al motor de pasos 28BYJ-48?
La placa del dispositivo tiene la opción para seleccionar el voltaje de funcionamiento (5V o 12V), si requieres alimentar al motor desde alguna placa de desarrollo , se requerirá puentear las conexiones con un jumper.
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