Descripción
¿Qué es el motorreductor? Es un dispositivo electromecánico que te permite reducir la velocidad a un alto par. Las transmisiones de fuerza por correa, cadena o trenes de engranajes que aún se usan para la reducción de velocidad presentan una regularidad perfecta tanto en la velocidad como en la potencia transmitida, mayor eficiencia en la transmisión de la potencia suministrada por el motor. Este motor reductor es ideal, para usar en los proyectos donde requieres girar una polea, un elevador o para las llantas de tu robot.
¿Para qué sirve? Este motorreductor es ideal para utilizarse en la realización de plataformas robóticas. Si estas pensando en construir un robot de sumo, un robót seguidor de lineas, o cualquier robot con tracción diferencial, este motorreductor es ideal para darle movimiento a tu creación. El motorrductor NO INCLUYE LLANTA. Son apropiados para el accionamiento de toda clase de maquinas y aparatos que necesitan reducir su velocidad de manera segura y eficiente.
¿Cómo funciona el motorreductor? Este elemento opera internamente a través de un juego de engranes, en el cual este mismo esta acoplado al eje del motor eléctrico, teniendo como resultado una disminución de velocidad.
Es aconsejable colocar capacitores de filtrado de tipo cerámico soldados directamente en las terminales del motor, esto para evitar que el ruido del motor afecte el funcionamiento de otros circuitos. El valor estándar es de 100 nF, aunque podemos usar valores entre los rangos de 100 nF y 1 uF.
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS Y CARACTERÍSTICAS
- Voltaje de operación: 6V
- corriente sin carga: ≤200mA
- velocidad sin carga: 200 ± 10% rpm
- Voltaje de operación: 3V
- corriente sin carga: ≤150 mA
- velocidad sin carga: 90 ± 10% rpm
- Tamaño: 65 x 23 x 18 mm
- Peso: 80 gramos
- Relación de transmisión: 1:120
- Par Maximo: 800 gF x cm
- Forma de L o de angulo de recto (90°)
TUTORIALES
- Robot
- Kit básico arduino/ robot carro + modulo L298N
- Armado del kit carrito 4WD robot seguidor lineas
DOCUMENTACIÓN Y RECURSOS
INFORMACIÓN ADICIONAL
¿Qué modulo podemos utilizar?
Podemos utilizar cualquier de nuestros Shields de control de motores para monitorear y verificación estos tipos de reductores con arduino o cualquier placa de desarrollo que los permita manipular estos elementos.
¿Porque utilizar fuentes de alimentación separadas?
Es sumamente recomendable emplear fuentes de alimentación externas separadas para el motor, el circuito de control y/o tarjeta de desarrollo, ya que la demanda de corriente en los motores es demasiada alta y si no se considera posiblemente no podrá operar correctamente el sistema.
¿Quién invento el motorreductor?
La idea de “agregar” un motor a un reductor se remonta a la patente en Bruchsal del ingeniero de diseño y emprendedor Albert Obermoser quién invento el motorreductor en el año de 1928.
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