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¿Qué es el motorreductor? Es un dispositivo electromecánico que te permite reducir la velocidad a un alto par. Las transmisiones de fuerza por correa, cadena o trenes de engranajes que aún se usan para la reducción de velocidad presentan una regularidad perfecta tanto en la velocidad como en la potencia transmitida, mayor eficiencia en la transmisión de la potencia suministrada por el motor. Este motor reductor es ideal, para usar en los proyectos donde requieres girar una polea, un elevador o para las llantas de tu robot.
¿Qué es el motorreductor? Es un dispositivo electromecánico que te permite reducir la velocidad a un alto par. Las transmisiones de fuerza por correa, cadena o trenes de engranajes que aún se usan para la reducción de velocidad presentan una regularidad perfecta tanto en la velocidad como en la potencia transmitida, mayor eficiencia en la transmisión de la potencia suministrada por el motor. Este motor reductor es ideal, para usar en los proyectos donde requieres girar una polea, un elevador o para las llantas de tu robot.
¿Para qué sirve? Este motorreductor es ideal para utilizarse en la realización de plataformas robóticas. Si estas pensando en construir un robot de sumo, un robót seguidor de lineas, o cualquier robot con tracción diferencial, este motorreductor es ideal para darle movimiento a tu creación. El motorrductor NO INCLUYE LLANTA. Son apropiados para el accionamiento de toda clase de maquinas y aparatos que necesitan reducir su velocidad de manera segura y eficiente.
¿Cómo funciona el motorreductor? Este elemento opera internamente a través de un juego de engranes, en el cual este mismo esta acoplado al eje del motor eléctrico, teniendo como resultado una disminución de velocidad.
Es aconsejable colocar capacitores de filtrado de tipo cerámico soldados directamente en las terminales del motor, esto para evitar que el ruido del motor afecte el funcionamiento de otros circuitos. El valor estándar es de 100 nF, aunque podemos usar valores entre los rangos de 100 nF y 1 uF.
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS Y CARACTERÍSTICAS
- Voltaje de operación: 6V
- corriente sin carga: ≤200mA
- velocidad sin carga: 200 ± 10% rpm
- Voltaje de operación: 3V
- corriente sin carga: ≤150 mA
- velocidad sin carga: 90 ± 10% rpm
- Tamaño: 65 x 23 x 18 mm
- Peso: 80 gramos
- Relación de transmisión: 1:120
- Par Maximo: 800 gF x cm
- Forma de L o de angulo de recto (90°)
TUTORIALES
- Robot
- Kit básico arduino/ robot carro + modulo L298N
- Armado del kit carrito 4WD robot seguidor lineas
DOCUMENTACIÓN Y RECURSOS
INFORMACIÓN ADICIONAL
¿Qué modulo podemos utilizar?
Podemos utilizar cualquier de nuestros Shields de control de motores para monitorear y verificación estos tipos de reductores con arduino o cualquier placa de desarrollo que los permita manipular estos elementos.
¿Porque utilizar fuentes de alimentación separadas?
Es sumamente recomendable emplear fuentes de alimentación externas separadas para el motor, el circuito de control y/o tarjeta de desarrollo, ya que la demanda de corriente en los motores es demasiada alta y si no se considera posiblemente no podrá operar correctamente el sistema.
¿Quién invento el motorreductor?
La idea de “agregar” un motor a un reductor se remonta a la patente en Bruchsal del ingeniero de diseño y emprendedor Albert Obermoser quién invento el motorreductor en el año de 1928.
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Placa de expansión CNC Shield V4 con Arduino Nano y 3 driver A4988 para impresora 3D, grabadora láser o CNC. Puede utilizarse con GRBL.
Esta board como placa de expansión del controlador se puede utilizar para grabadoras laser, CNC, impresoras 3D.
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Descripción del producto
Características:
Última versión 3.0 de CNC Shield.
Compatible con GRBL 0.8c. (Firmware de código abierto que se ejecuta en una placa R3 que convierte los comandos de código G en señales paso a paso)
Soporte de 4 ejes. (X, Y, Z, A-Puede duplicar X, Y, Z o hacer un 4to eje completo con firmware personalizado usando los pines D12 y D13) -
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NOTA: Este producto viene desarmado, desoldado y sin baterías, para un mejor funcionamiento se recomienda que los sensores estén cerca a la línea negra
Si quieres realizar tus prácticas de robótica con un típico seguidor de línea, puedes empezar con buscar un chasis adecuado y unos motores con caja reductora que funciones a la misma velocidad y posean el mismo torque, también puedes ir pensado en como ubicaras los sensores y de qué forma los colocaras para que queden firmes y no se muevan. Pero si no quieres perder tiempo realizando la parte mecánica del robot puedes comprar este practico modulo, el cual ya se encuentra listo para realizar tus prácticas.
Características:
Ruedas 2 Motores 2 Caja para baterías Si Sensores Si Alimentacion: 2 baterias AA 1.5V Nombre Referencia Cantidad IC1 LM393 1 C1,C2 100uF 2 R1,R2 Reostato 10K-500K 2 R3,R4 3.3K 2 R5,R6,R11,R12 51R 4 R7,R8 1K 2 R9,R10 10R 2 R15 220R 1 R13,R14 LDR (5528) 2 Q1,Q2 S8550 2 K1 Interruptor 1 D1,D2 LEd Verde 3MM 2 LED3,D4,D5 LED Rojo 5MM 3 M1,M2 Motorreductor 2 Contenido del Paquete:
1 x Robot seguidor de línea ZXD2-1
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NOTA: El material de la pinza es Acrílico.
IMPORTANTE: El producto viene desarmado
Esta pinza robótica fabricada en acrílico transparente de 3MM, es económica y facil de armar, puede ser incorporada a un chasis de robot para darle la particularidad de agarrar cosas, como por ejemplo pelotas u objetos pequeños, la apertura máxima de la pinza es de unos 16 CM aproximadamente e incluye un servomotor SG90 que le da un torque máximo de 1.8Kg.cm.
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Uno del kit más completo para empezar a aprender Arduino de forma didáctica, ideal para niños de 8 años en adelante, con el Arduino puedes modificar adicionarle muchos más módulos. Todo depende de la funcionalidad que le quieras dar a tu robot. Roboticave te ofrece uno del mejor robot del mercado para clases didácticas además de su experiencia para guiarte a lo largo del proceso.
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